德国费斯托公司（Festo）日前推出一款新型仿真机器人BionicOpter。据该公司介绍，这款外形酷似蜻蜓的机器人拥有蜻蜓的各项特征，能够在空中随意飞行或盘旋。

BionicOpter可由智能手机操控。 

　　BionicOpter身长约17英寸（约为44厘米），重175克，翼展63厘米。它依靠4个由碳纤维和金属薄片制成的翅膀提供动力，每个翅膀每秒钟能够震动20次，这使它看起来更像在空中游泳前进，而不是在飞行。

　　为了增强BionicOpter的灵活性，设计者在其四个翅膀上大下苦工。据介绍，BionicOpter的4个翅膀由9个伺服电机操控，且分别由4个发动机单独控制，每个翅膀都能做90度的旋转，这使其能够完成加减速飞行、突然转向、甚至倒退飞行等复杂的飞行任务。伺服电机是一种补助马达间接变速装置，可控制速度，位置精度非常准确。

  BionicOpter能够单独振动每一个翅膀，控制每一个翅膀的振幅、频率和冲角，
可快速加速、减速、转弯和后退

　　费斯托公司的海因里希·弗朗切克博士表示：“它不仅自重轻，而且还集合了传感器、制动器、机械零件和开环及闭环控制系统等硬件于一身，因此能够以这种独特的方式飞行。所有这些零件全都安装在一个紧凑的空间中，相互精准咬合在一起。”

　　弗朗切克说：“这也就意味着，首次有模型能够在直升机、普通飞机、甚至滑翔机的所有飞行条件下完成飞行任务……尽管构造复杂，但其内部高度集成化的系统却能够通过智能手机来操控，操作简单。”

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