iStruct人形和类人猿机器人复杂的下肢系统具有43点压力传感器阵列,有望成为未来穿越遥远行星表面的探险家。
1、这款多腿机器人由德国人工智能研究中心和不来梅大学联合开发,体现了驱动式多点接触脚的优势,使用一套传感器监测脚和踝关节的精确运动。
这一机器人的灵感来源于生理学,是一种先进的平衡和运动系统。该机器人可以平稳地前进、后退、侧行和斜行。
2、图为机器人踝关节装制和带有传感器的脚的特写镜头。其生物力学智能性很大程度上依赖于下肢脚和踝关节的结构。
脚跟处有距离传感器,数字三轴加速器,数字磁力轴角编码器和很多其他传感器。
3、人工智能研究中心图解显示的机器人仿生小腿设计。
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