13世纪70年代,元世祖忽必烈称帝后,接见了前来朝拜的威尼斯商人尼古拉·波罗和他的弟弟玛飞·波罗、儿子马可·波罗,并留他们为朝廷办事。
马可·波罗很快学会了汉语和蒙古语,考察了许多地方,据说还当过扬州地方官,并经常出使国外,到过南洋很多地方。
在留居中国17年后,尼古拉兄弟和马可·波罗才离开,又经3年跋涉回到威尼斯。
不久,马可·波罗参加威尼斯舰队,在与热那亚的战争中战败被俘,于1298年9月7日被投人热那亚监牢。