早在我国首次自主火星探测工程立项之初，研制团队就在思考如何做好火星探测器在轨工作状态的可视化监测。距离地球近4亿公里外的火星并没有其他“游客”可以帮忙拍照，如果用自拍的方式也没有那么简单，由于环绕器自身个头太大，需要一支长达15米的自拍杆才能实现全身照自拍，不仅资源消耗大，还存在一定安全隐患。

　　为此，八院火星环绕器工程测量分系统团队提出了“分离式监测方案”，设计了一套由多个分离测量传感器组成的监测系统，通过将这些“小家伙”们抛离的方式完成探测器深空“自拍”。

　　10月1日国庆期间，国家航天局发布我国首次火星探测任务天问一号探测器飞行图像，图上的五星红旗呈现出鲜艳的中国红。这是天问一号探测器运用这一技术，首次进行的深空“自拍”。

　　2022年1月1日，分离测量传感器在地面控制下再次实施分离监测任务， 在慢慢远离的过程中利用自身两侧安装的两个广角镜头，每秒拍摄一张图像，通过wifi传输的方式将图像传回天问一号探测器，最终将北极冰盖、环绕器局部特写及环绕器与火星合影的画面呈现出来。