自我国首次自主火星探测任务立项以来，如何做好火星探测器在轨工作状态的可视化监测就成了研制团队面对的重要任务之一。为了获取“天问一号”在奔火过程中的全貌状态，八院火星环绕器工程测量分系统团队专门设计了一套由多个“质量小、个头小、能耗小”的“小家伙”组成的监测系统。
为此，八院火星环绕器工程测量分系统团队提出“分离式监测方案”，即在合适的光照条件下“抛”出一个轻型相机对“天问一号”进行拍照，并实时把图像传回“天问一号”探测器上。
为了成功实现“分离式监测方案”，八院火星环绕器工程测量分系统团队需要一个能“分得出去、拍得清楚、传得回来、坚持得住”的“小家伙”：采用轻小型低冲击解锁分离装置使相机“分得出去”；采用彩色成像，配置800×600、1600×1200两档分辨率的相机让图像能“拍得清楚”；采用可实现400米无线通信的超强WiFi通信让数据能“传得回来”；采用可提供长于1小时供电的一次性电池让相机能够“坚持得住”，让地面能够一览“天问一号”奔火的全貌状态。
考虑到相机在逐渐远离探测器的过程中可能出现翻转，研制团队将相机设计为正反双摄像头，保证相机在翻转过程中也可以尽可能多地拍摄到探测器图像。经过4年的攻关研制，这个总重约950克的“小家伙”历经重重考验顺利搭载“天问一号”火星探测器进入太空，并将重约680克的摄像头成功分离出去，收获了清晰的图像，圆满完成“天问一号”全貌可视化监测任务。
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