刘备有三个儿子：长子刘禅，次子，刘永，三子刘理。
刘备先有长子刘禅，即蜀国第二任皇帝，刘禅为甘夫人在新野时所生，三国演义里提到甘夫人因梦到吞北斗而怀孕，故刘禅小名“阿斗”，刘备另有两子为刘备的妾所生，一子刘永，封为鲁王，一子刘理，封为梁王，刘备曾有义子刘封，本为罗侯姓寇人家的儿子，长沙郡姓刘人家的外甥，刘备初到荆州时因为没有儿子故将其收为义子，后因刘封欺压孟达，不救援关羽惹刘备怨恨，诸葛亮考虑他为人粗犷率直，恐换代之后无人能控制，劝刘备将其除去，于是“赐封死”。
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