中国奴隶制是从夏朝开始，历经商朝、西周、春秋，战国时期奴隶制已逐步消亡，到秦朝、汉朝奴隶制彻底被封建制度所代替。
但奴隶作为一种社会在后来的大部分朝代还是仍然存在的。
夏、商、周、秦时代，奴隶多产生于战争，从敌方俘虏的平民成为奴隶，也有因犯罪被贬为奴隶的，有官奴和私属之分。
汉朝，奴隶的产生主要来源于土地兼并而形成的私属，另外东汉末年，人民为躲避战乱，投靠大庄园主，也成为私属。
汉唐时期，在法律上有明确的良贱之分，如部曲(奴隶的一种)殴伤良民要处死，良民打死自己的部曲，部曲有罪不论、部曲无罪只判徒刑且可以用钱赎免。犯叛逆罪的，全家乃至全族要没为官奴。宋朝以前，长期受雇于人的，其地位低于良民，也是奴隶的一种。
宋朝开始，因雇佣关系形成的主仆关系不再视同于良贱关系。但实际上，私属奴隶的现象大量存在，不过在法律上禁绝了私属奴隶、也不允许将良民卖为奴隶。
元代，由于蒙古族本身实行奴隶制，所以官奴盛行。
清初也对汉人实行奴隶制，至雍正年间才废止奴隶制，清初经济繁荣，康熙皇帝采低税负，像明朝一样卖身为奴者才大幅减少。
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