曲速是源自美国科幻片《star trek》（星际迷航）中的一种科技。《星际迷航》中被广泛用于太空旅行的一种方法。在曲速状态下可以实现超光速飞行。
曲速旅行（warp travel）是一种通过在压缩时空中航行的技术，其原理就是在运动物体周围利用反物质驱动的曲速引擎制造一个人工的曲力场（warp field），从而使物体能在这个扭曲的时空泡（warp bubble）中以若干倍于光速的速度移动。曲速（warp）就是衡量在这个时空泡里运动的物体的速度。
曲速根据时空扭曲（或者说压缩）的程度，曲速分为0-10。其中曲速10在理论上是达不到的，因为以曲速10运动的物体就意味着在任何时间在任何地点都出现，而即便在科幻电影中也还没有发明一种能达到曲速10的曲速引擎(warp drive)。而曲速2已经超过光速了，曲速9的飞船能在几秒钟内飞跃好几个太阳系的距离。片中voy系列中星联最快的飞船能达到曲速9.99.。
曲速引擎飞船(Warp drive)有二重涵义，皆关于超光速航行。原先出现在科幻领域中的星际迷航(Star Trek)之中，后来也涉及到理论物理的一种时空模型。
曲速引擎就是说一个物体前的空间迅速弯曲缩小，物体后的空间迅速弯曲扩大。就像在后面吹气球将物体挤向前，物体在曲速泡内以亚光速航行。不过要使空间弯曲要太阳的10亿倍能量。
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