Rh阴性血，俗称熊猫血，Rh是恒河猴（Rhesus Macacus）外文名称的头两个字母。Andsteinet和Wiener用恒河猴（Rhesus monkey）的红细胞重复多次注射入家兔体内，使家兔体内产生抗恒河猴红细胞的抗体，再用含这种抗体的家兔血清与人的红细胞混合，发现在白种人中约85%的人的红细胞可被这种血清凝集，表明这些人的红细胞上具有与恒河猴红细胞同样的抗原，因此把这种血型称为Rh阳性血型；另有约15%的人的红细胞不被这种血清凝集，称为Rh阴性血型。这一血型系统称为Rh血型系统。

　　人的血型通常是由红细胞表面某些可遗传的糖蛋白及糖链构成的抗原决定。血型系统已经被发现有超过30种。Rh血型系统是已分类的红细胞血型系统中最复杂的一类，如果红细胞表面含有D抗原，被称为RhD阳性，反之则称为阴性。我国各族人群中，汉族和大部分少数民族的人Rh阳性者约占99%，Rh阴性者只占1%左右。