共9套。
第1套：动作最简单
1951年11月24日正式公布。据北京、上海、广州、重庆等13座城市的不完全统计，参加广播体操的人数达到104.8万人。这一套广播体操动作最简单，一节操基本只有一个动作。
第2套：增加下肢动作
1954年7月正式公布，运动量比第一套大些，并适量增加了下肢运动量，动作难度也有所增加。“呼吸运动”和“整理运动”被取消了，原因是大家觉得每节动作的操练中，都必然要进行呼吸。
第3套：成为当时风尚
1957年正式公布。曾有报道说，当时中共中央高级党校90%以上的学员坚持做广播体操，且由原来每天两次改为每天三次；有关调查还显示这套体操对改善食欲和睡眠有效果。当时，第三套广播体操成为了时尚。
第4套：增少数民族语言版
1963年的第四套广播体操第一次出现了少数民族语言版。较前三套的动作，第四套体操趋于成熟，除了运动量继续增加外，动作也开始强调新颖和优美。
第5套：增加生产劳动动作
1971年9月1日正式公布，吸收了前四套的优点，动作新颖活泼，活动部位比较全面，难度和运动量也比过去稍大，还穿插着模仿生产劳动和舞蹈形象的动作。
第6套：增加民族风格乐曲
1981年9月1日正式与公众见面，动作新颖、舒展，首次配制了两支富有民族风格的乐曲，可以交替使用，增加做操的兴趣。该时期，广播体操工作的严肃性比以往任何时候都要高。
第7套：设计难度增大
1990年5月8日推出，特意请来当时最著名的体操运动员李宁做模特，制作挂图。据后来调查，人们普遍反映这套动作难度较大。
第8套：降低难度吸引人气
1997年正式推出，与第七套希望与其他体育运动相抗衡的设计理念不同，第八套动作设计上删繁就简，设计者希望任何人都能学会它，不至于因为动作太难而手忙脚乱。
第9套：与太极等各运动融合
第九套诞生于2003年抗击非典期间，融入射箭、健美操、武术、踢毽、游泳、保龄球及现代舞等时尚运动的基本动作，突出了“健康、欢乐、时代”的风格。整套操动作幅度大，对人体产生的运动负荷呈现了由低缓高、中间调整的生理轨迹。
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