高句丽建立于公元前37年，创立者叫做朱蒙。朱蒙是中国东北第一个政权扶余国的王室成员，因为内部争斗，朱蒙决定从扶余国出走，后来在今天辽宁省新宾县永陵镇建立了高句丽国。
同是北方，竟然有两个政权，扶余国与中原王朝开始了对高句丽国的征讨，发生了很多次摩擦，遗憾的是高句丽是最后的胜利者。公元494年，高句丽干掉了扶余国，疆域极大扩大，涵盖了今天的辽宁、吉林部分地区、朝鲜全境、韩国部分地区。
高句丽与中原王朝的关系非常密切，期间发生过多次战争。在隋朝，隋炀帝曾经三次举国亲征高句丽，结果活活拖垮了大隋朝。到了唐朝的时候，高句丽国欺负邻居新罗国，而新罗是唐朝的藩属国。这下子，唐朝不干了，你高句丽还敢欺负我的小弟，于是在正式向高句丽国宣战，一打就是20多年。
公元668年，唐朝右威卫大将军薛仁贵攻破高句丽首都平壤，高句丽作为一个国家彻底消失在了历史长河中，唐朝和新罗以大同江为界瓜分了高句丽的国土。
高丽王朝，又称为王氏高丽，是朝鲜半岛地区建立的古代国家。918年，朝鲜半岛的小国泰封国国王弓裔的部下发动军事政变，拥戴将领王建登基，王氏高丽建国。936年，王氏高丽合并新罗政权。
公元936年，王氏高丽出兵消灭后百济政权（后百济和百济是两个政权，百济已经被唐朝所灭。），统一了朝鲜半岛的中部和南部地区。高丽王朝建国后，先后向后唐、后晋、后汉、后周、北宋、辽朝、金朝、元朝和明朝等国家称臣，和中国的边疆和中原王朝保持着相对稳定的纳贡关系。
高丽王朝有34位国王，到了1392年，李成桂废掉高丽末代国王，建立朝鲜王朝。
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