规划中的我国高速公路网主骨架可概括为“五纵七横”，整个计划分为两个阶段，预计到2010年全面完工；第一阶段计划到2002年基本建成“两纵两横三个重要路段”。

  其中“五纵”指的是:
  1、黑龙江同江至海南三亚(含吉林长春至黑龙江珲春线)长约5200公里；
  2、北京至福州(含天津至塘沽支线和泰安至淮阴连接线)长约2500公里；
  3、北京至珠海长约2400公里；
  4、二连浩特至河口长约3600公里；
  5、重庆至湛江长约1400公里。

  “七横”指的是:
  1、绥芬河至满洲里长约1300公里；
  2、丹东至拉萨(含天津至唐山支线)长约4600公里；
  3、青岛至银川长约4400公里；
  4、连云港至霍尔果斯长约4400公里；
  5、上海至成都(含万县至南充至成都支线)长约2500公里；
  6、上海至瑞丽(含宁波至杭州至南京支线)长约2500公里；
  7、衡阳至昆明(含南宁至友谊关支线)长约2000公里。

  “两纵两横三个重要路段”指的是:
  “两纵”：
  1、黑龙江同江至海南三亚线；
  2、北京至珠海线。
  “两横”：
  1、连云港至霍尔果斯线；
  2、上海至成都线。
  “三个重要路段”:
  1、北京至沈阳线，是丹东至拉萨国道主干线中交通流量最大的一部分；长约700公里；
  2、北京至上海线，由北京至福州主干线上的北京至泰安段、同江至三亚主干线上的淮阴至上海以及泰安至淮阴主干线连接线组成，长约1350公里；
  3、西南地区出海通道，该线走向是重庆至贵阳至南宁至北部湾地区，长约1270公里。