公元纪年是国际通行的纪年体系。以传说中耶稣基督的生年为公历元年（相当于中国西汉平帝元始元年）。
公元常以 A.D.（拉丁文 Anno Domini 的缩写，意为“主的生年”）表示，公元前则以 B.C.（英文 Before Christ 的缩写，意为“基督以前”）表示。这种纪年体系开始在欧洲各国采用。中国从辛亥革命后的次年（1912年）起采用公历月、日，但同时采用中华民国纪年。
由于公元纪年的起点是公元1年，而没有“公元0年”，所以大多数对公元纪年有充分了解的科学家和世界上大多数权威天文机构，都明确支持21世纪始于2001年的说法。
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